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虽然这种主动请求用户为每个状态打标签的作法实际上相当于要求用户手动提供奖励信号，但该方法只需要用户给机器人在训练期间看到的一小部分图像打标签，对于在无需手动设计奖励的情况 言下学习机器人技能的任务而言，这是一种高效且实用的方法。

注重保护各合作方自身的知识产权，采取合理的措施，鼓励在各合作方本国或本地区开展科技创新成果的传播与利用。